電動液壓機械零件樣品分析截面分析顯微鏡
電動液壓彎管機
電動液壓彎管機通常簡稱為液壓彎管機，它由電動機驅動液壓泵，向
液壓執行元件輸出高壓液體，再將被放大的壓力能轉換為機械能來實施管
材彎曲成形。電動液壓彎管機通常包括電驅動液壓控制傳動系統和機械執
行裝置兩大部分，機械部分主要包括主傳動、夾緊、壓料、導向機構和床
身等。工作時，液壓泵輸出的高壓油進入液壓缸并推動夾緊塊，將待彎曲
管坯夾緊在旋轉彎模內圓弧凹槽中，另一支路的高壓油驅動液壓馬達帶動
旋轉彎模低速均勻轉動，被夾緊在工作凹槽內的管坯與彎模同步轉動而彎
曲成形。彎曲過程中，壓緊塊隨直線進給的直管坯移動至彎曲切點某一位
置后，將停留不動，始終保持壓緊狀態。壓彎式電動液壓彎管機的工作原
理和成形機構，與前面介紹的手動液壓彎管機基本相同，區別僅在于動力
能源來自電動機。另外，由于電液控制比較精確，隨著計算機技術的發展
，這類彎管機通�？蓪崿F某種程度的自動控制功能。
電動液壓彎管機通�？煞譃閱晤^彎管機和雙頭彎管機兩種機型。所謂
單頭液壓彎管機是指只有一個機頭，其上安裝一個具有固定直徑內凹槽的
彎模，一般只能完成管材一個彎形的彎制。如果在這個機頭上安裝內凹槽
半徑大小不同的多副彎模，則不需更換彎模即可實現幾種直徑管材的彎曲
成形。由于單頭液壓彎管機只能實現單角彎曲，對于很多帶有雙角對稱彎
曲的構件需要調整更換夾持胎具，并且很難保證構件雙角之間的準確距離
。因此，雙頭電動液壓彎管機，這種彎管機具有兩個置于同一平面且可調
節轉軸距離的彎管機頭。工作時，將管坯置于兩個分離的滑板模內圓弧凹
槽中，下面兩個液壓缸活塞同步向上升起將管坯夾緊在彎模和滑板模內。
液壓缸活塞驅動兩側調節螺桿對向移動，
數控彎管機由機械部分、液壓系統和單片機、PLC或PC控制系統三大部
分構成。機械部分主要由轉管夾緊裝置、彎管傳動裝置、助推裝置、床身
及彎模固定裝置等組成。數控彎管機居子三坐標點位控制系統，導管彎曲
成形通過彎管運動指令(NC指令)控制三個坐標軸的運動來實現，數字代碼
信息包括YBC數據程序或矢量坐標點程序、機床的彎曲速度、壓緊塊與助推
的壓緊力及回彈量等。因此�？刂葡到y以y軸、B軸、C軸及X軸為控制對象
，實現數字化控制。其中，①送料軸(Y軸)的主要控制參數是位移、位移速
度和加速度。一般數控彎管機結構中，Y軸運動是指送料小車沿床身的直線
往復運動，由機床交流伺服電機驅動齒輪、齒條嚙合來實現，運動精度由
光電編碼器和測速電機將位移和速度信號反饋給計算機進行閉環控制。②
旋轉軸(B軸)用于控制旋轉角度、角速度及角加速度。主要利用無間隙齒輪
取樣作為反饋信號進行閉環控制，帶動管坯實現垂直于y方向的空間轉動。
③彎曲軸(C軸)的控制參數為彎曲力、位移、速度及工作加速度。其中，由
液壓缸帶動鏈條系統驅動彎曲臂轉動，彎曲臂的轉動彎曲和回程由電液伺
服系統精確控制。此外，對垂直于y—C平面的調整軸(X軸)也需要控制位移
、調整速度及加速度等。
