潤滑與磨損金屬管道界面樣品金相分析顯微鏡
清管技術作為物料輸送與清潔技術的分支，與流體力學、管道技術
以及化學：[程等多門學科緊密聯系。其理論基礎為摩擦學，即：摩擦
、潤滑與磨損理論。
清管一般定義為：可運動塞堵或清管器在管道內所完成的工作。
清管可用在管道機械清潔(采用帶鋼刷的清管器)、檢查通路(用帶
視頻攝像機的清管器)、檢測管道焊縫(用帶紊流探頭的清管器)等方面
。
早在1800年，清管器在石油工業管道中就已經開始使用
在化學工業中引進了更精細清潔和密封的清管器，并產生了第一套
工業用清管單元。清管器發展成為密配合的塞堵。這種清管單元主要用
來將管內產品清理出來。除清管器外，其他諸如管道、閥門以及控制系
統也必須認真選擇使其相互匹配。
隨后主要在化學工業中給出了清管技術更為準確的定義；在工業清
管單元中明確了清管工藝。
在清管時，密配合塞堵(清管器)將管道內產品幾乎全部清理出來。
管內清管器則由氣體或液體推進劑驅動。
清管器的形狀可以為球形、橢球形或包含各種組件。其尺寸比管道
直徑大，這樣，氣動或液動清管器密封了其前或后方管道。
氣體推進劑大多采用壓縮空氣，而液體推進劑則采用水、清潔劑或
管內產品。
