動態測距頻率校準技術-精密光學儀器的應用
· 測距信號超高頻技術；
· 動態測距頻率校準技術；
· 無棱鏡相位
法和系統分析技術激光測距原理；
· 高品質實時操作系統RTOS；
· UNI
CODE編碼技術與MMI技術；
· 獨特的轉動軸系與無限位微動螺旋；
· “三位一體”望遠鏡結構與激光對中裝置。
ATR工作原理
測量機器人中，自動目標識別ATR(automatic target recognition)是
實現自動測量的關鍵技術，該技術集成了步進馬達、CCD和計算機等傳感器
，使它們成為有機、協調的一個整體，實現自動識別并精確照準目標的功
能。
CCD影像傳感器集成在儀器的望遠鏡中，
測量機器人的望遠鏡系統。其自動目標識別的工作流程為：
①發射二極管(CCD光源)發射一束紅外激光，通過光學部件被同軸地投
影在望遠鏡軸上，從物鏡口發射出去，由測距反射棱鏡進行反射；
②望遠鏡里專用分光鏡將反射回來的ATR光束與可見光、測距光束分離
出來，引導ATR光束至CCD陣列上，形成光點；
③CCD陣列將接收到的光信號成像后，通過圖像處理算法，計算并識別
出圖像的中心，圖像的中心即為棱鏡的中心的成像，因CCD陣列的中心與望
遠鏡視準軸存在對應關系，可從CCD陣列上圖像的位置直接計算出反射棱鏡
與望遠鏡視準軸的偏離關系。ATR自動目標識別與照準可分為三個過程：搜
索過程、目標照準過程、測量過程。
