工業級高分辨率的CCD相機,光源采用的是高亮度LED
目前，機器視覺檢測一般都采用高分辨率的工業CCD相機，采集到
的圖像為數字灰度圖像。其原因在于：
(1)現在大部分的彩色圖像是采用RGB顏色模式，而實際上RGB圖像
并不能反映圖像的形態特征，只是從光學原理上對顏色的調配，而灰度
圖是只含有亮度信息、不含色彩信息的圖像。礦用輸送帶的縱向撕裂檢
測正是一種對撕裂形狀的形態特征的檢測及在此基礎上的處理判斷。
(2)灰度圖像是像素值在0～255的表達方式，是8bit的圖像，而RGB
顏色模式是由紅色、綠色和藍色三個通道組成的，每一種顏色通道占用
8bit，這樣三種顏色通道就需要24bit，需要占用更高的處理器資源、
存儲和傳輸空間，而這部分額外的資源并沒有帶來更多的效益。
(3)灰度圖像更利于使用相關的算法對圖像進行增強、分割、形態
學處理：在線撕裂的檢測有一定的實時性要求，直接對灰度圖像的處理
能夠給算法選擇和圖像處理留下更多的余量，更易滿足實際應用的實時
性要求。
圖像處理算法研究的整個過程都是在試驗室條件下完成的。相機采
用的是工業級高分辨率的CCD相機；光源采用的是高亮度LED筒燈；而采
集到的輸送帶的撕裂圖像是從煤礦上得到的有撕裂條紋的真實輸送帶，
采集到的圖像具有較高的真實性。
在算法研究階段，對圖像進行的相關處理均是在Matlab環境下完成
的。每一幅圖像都可以理解為由每個像素點的像素值組成的數據矩陣構
成的，而圖像處理過程就是對圖像中每個像素點的像素值做相關的卷積
等運算。
