焊接自動化技術的特點-焊接熔深金相分析顯微鏡
弧焊的自動控制及其特點
從自動控制的觀點來看，焊接(特別是電弧焊)和其他
加工過程的控制有著不同的特征，所以，焊接自動化控制也
和其他加工工藝的自動化控制有它不同的特點。下面就來闡
述這個問題。
研究弧焊自動控制時，其控制對象必須是電弧焊本身，
這就產生了用什么樣的物理量作為被控制量才能恰當地反映
出弧焊對象這樣一個問題。這是議論得較多的問題。當產生
了電弧而焊接過程正在進行時，可以在產生電弧的附近(如
果前提是反饋控制，就必須考慮近弧區諸量的檢測，如果采
用距離電弧很遠的地方的檢測量作為被控制量，就有一個時
間延遲的問題)，將焊接過程中的直接變量或者間接變量中
可以測量的、而且是“測量性能良好”的量，作為評定焊縫質
量的指標。焊接過程可能受到各種干擾的影響而發生變化。
選擇適當的操縱量便可使被控制量得到調整。如果選出滿足
這種條件的操縱量，則前面所談到的那種變化，自然而然地
就受到了限制。
可以考慮作為直接變量的有:
焊縫的熔深，
熔寬，
焊縫的截面面積和形狀，
有加強高的焊縫外觀，
缺陷的狀態等等。
然而在這些變量當中，能夠直接測量的很少。大部分可
檢測的是間接測出的間接變量。如:
熔池附近的溫度和溫度梯度，
熔池及其周圍的凝固部分和母材的形狀，
近幾年發展起來的在水冷銅模中對金屬
和合金進行等離子重熔的方法，是精煉金屬的一種有力手段.
它與電子束，電渣和真空電弧重熔相比，有其獨特的優點.
