物體圖像表面具有紋理粗糙度測量工具顯微鏡
利用運動獲得物體的結構是通過測量物體的
光學流獲取三維信息，如果物體表面結
構與光學流相關，則它的結構可以被估計，
當然，這要求知道物體在相應坐標系中的運動。
如果物體表面是平滑的，利用光學流約束和較小
能量函數，物體的深度也可以被估計，這
種技術已經用于構造物體的深度圖，但計算量大，
需要知道光學流和結構的匹配。
聚焦/失焦技術是根據光學系統不能在深度
方向全程聚焦來獲得深度信息，一個光學
系統的圖像總是顯示出局部完全聚焦，
而另外一些局部區域完全失焦，產生模糊或退化的
圖像。一個聚焦圖像含有高頻空間信息，而一個模糊
圖像將削弱高頻信息。這一特性提
供了很好的方法去構造物體的三維圖。
一個重要的優點是該方法不存在點的匹配問題，
算法的實時性也非常好。一個失焦的光學系統
相當于一個低通濾波器。因此，為了成功
地實現該技術，需要知道物體空間中的高頻信息，
這要求物體圖像表面具有紋理，對于一個平滑的表面，
在顯微鏡下，它的圖像具有明顯的紋理，所以該方法
非常適合利用顯微鏡獲取的圖像。
考慮一個理想的光學系統，利用該系統聚焦空間
一點，如果光學系統正確放置，那么該點的像將完美的聚焦，
