圖像顯微鏡能夠自動聚焦,配有CCD和顯微圖像軟件

    對于微裝配與微操作，兩種定位方式是必須的，一個是平臺
的垂直運動，以便顯微鏡能夠自動聚焦，另一個是平臺的水平方
向的定位運動，以便對微器件進行操作。高的放大倍數可以獲得
微器件的精確數據，但是低放大倍數可以獲得大的視場，以便觀
察整個工作空間。使用不同的放大倍數可以進行全局定位和局部
高精度操作。

    圖像系統包括一個倒置顯微鏡、一個CCD 攝像機、一個PCI
圖像捕捉卡和一個主控計算機。倒置顯微鏡使用400 倍的物鏡，
CCD 攝像頭安裝在顯微鏡上，以便將顯微圖像通過圖像捕捉卡顯
示在計算機屏幕上。圖像的特征跟蹤采用半自動遙操作和自動化
注射，跟蹤算法運行在一個主控計算機上。

    在不同放大倍數下的圖像，如果圖像失焦，則在垂直方向移
動顯微鏡下的運動平臺，從而使圖像聚焦，得到清晰的圖像。在
低放大倍數情況下，選擇一個區域，使用自動聚焦算法獲得聚焦
圖像，然后，在高放大倍數情況下，對該區域運行聚焦算法，獲
得高放大倍數的聚焦圖像，從而獲得高精度的位置信息。

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