高放大倍數工業顯微鏡可提高了顯微裝配的精度

全局一局部視覺微裝配方法

    在顯微視覺微裝配中，由于微系統中含有多個微器件，在裝
配時需要先利用低放大倍數的視覺系統找到裝配點，然后在裝配
點處，利用高放大倍數的視覺系統控制器件的裝配。如果采用一
個視覺系統，則帶來裝配的困難。例如，采用低放大倍數視覺系
統，能夠得到裝配環境的全局信息，并且景深長、工作空間大，
但裝配的精度較低。如果采用高放大倍數視覺系統，

    雖然能提高了裝配精度，但景深和場景小，工作空間也會變
小，不能獲得全局裝配信息，裝配時會產生視場外的器件碰撞，
從而損壞器件。

    解決的方法有兩種：第一種方法為采用變放大倍數視覺系統，
第二種方法為采用全局一局部視覺系統。

    變放大倍數視覺系統變放大倍數視覺系統主要特征是，系統
同時提供多個不同放大倍數的圖像，并且這些圖像有相同的視點。
它們有相同的二維笛卡兒坐標系統

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