工業裝配檢測一般選體視顯微鏡或倒置式光鏡適合

裝配系統一般分為視覺子系統、機器人子系統、微運動平臺子系統、

圖像處理子系統、圖形顯示子系統、觸覺交互子系統和控制子系統。
視覺子系統包括顯微鏡、CCD攝像頭、顯微鏡攝影附件、圖像捕捉卡和圖像處

顯微鏡

    一般選用體視顯微鏡或倒置式顯微鏡，體視顯微鏡雖然
放大倍數小，但有大的工作距離，便于機械手操作器件，如果需要大的放大倍數，
則必須采用全局一局部視覺系統或連續變焦距顯微系統。

倒置式顯微鏡可以克服小放大倍數問題，但需要操作對象是透明的，
所以更多的是使用在生物操作中。另一個問題是顯微鏡光源
問題，由于器件的運動，照射在器件上的光強度是變化的，
所以得到均勻一致的光源非常

重要，對于倒置式顯微鏡，光源從上向下照射，并且位置不變，可以得到均勻
一致的光強。而對于體視顯微鏡，光源隨目鏡一起移動，從而使得光強不均勻，

所以必須使用單獨的光源。一種趨勢是利用顯微目鏡加上CCD攝像頭，
形成尺寸很小的筒狀視覺系統，這樣可以減小視覺系統所占空間，
增加裝配系統工作空間。

(本文由上海光學儀器廠編輯整理提供, 未經允許禁止復制http://www.xjwdx.com)