顯微圖形學技術在微裝配的應用-顯微鏡的選擇

    微裝配與微操作涵蓋的技術包括顯微視覺伺服、微機器人技術、
微驅動、微定位、微力傳感器、力反饋、虛擬技術、臨場感技術、
圖像處理技術和計算機圖形學技術等，是一個多學科交叉的研究領
域，本章主要敘述微裝配與微操作系統的組成、特點。

    微裝配與微操作系統組成

    微裝配與微操作系統基本組成包括顯微鏡、工業CCD 、微機械
手、微定位運動平臺和控制用計算機等，這種系統采用交互操作形
式，只有視覺反饋而沒有力的反饋，系統只能進行簡單的器件取放，
不能進行精確的器件裝配。

    如選擇生物顯微鏡，雖然能夠提高放大倍數，但機械手的工作
距離和顯微鏡的視場減小，接近于兩維操作：其次，操作時缺乏全
局觀，機械手很容易運動到視場外，視覺跟蹤困難。另一個不合理
的地方是機械手和平臺選用傳統的結構和驅動方式，精度低，與生
物顯微鏡的高放大倍數不匹配。

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