圖像顯微鏡所成的像具有一定的立體感-CCD成像技術
三維圖像的恢復
不論是顯微注射，還是顯微切割，在手工操作過程中，當操作者在用顯微鏡
觀察操作對象時，顯微鏡所成的像還具有一定的立體感，操作者正是借助于這點
深度信息控制微操作器。當把操作空間通過面陣CCD成像，并在CRT上顯示出
來后，三維圖像成為二維圖像，景深信息在這個顯示圖像中沒有表達出來。
這就為操作人員對微操作器運動軌跡的規劃帶來了一定的困難。假設用上述的
方法可以得到相關物體的深度信息，如何利用這些深度信息在計算機上恢復三維
圖像，或是形象、直觀地將縱向(Z方向)的信息表示，供控制者利用，這是構成
系統的關鍵環節。這一點做不好，也就不能實現基于圖像的閉環控制。
機械加工的工藝精度和部件安裝的精度
如上所述，微驅動系統的操作對象是生物細胞或細胞內的線形染色體，微操
作器的位移是在微米級范圍內，定位精度在亞微米級范圍內。這樣，系統整體的
安裝與運行的精度應至少保證在相同的精度范圍內，這樣高精度的系統，不論是
在系統整體結構設計、機械加工工藝、各零部件的安裝及誤差配合，還是系統運
行時的誤差補償、系統的維護、對運行環境的限制，都有非常嚴格的要求，任何.
一項要求達不到，都會影響到系統的精度和工作質量。
