三維顯微鏡成像原理-專業顯微圖像分析儀器

    根據顯微鏡成像原理，空間物體的深度信息(沿光軸方向的坐標)將丟失，即視覺坐標
系中的三維坐標變成像平面上的二維坐標，利用雙目視覺系統可以解決這一問題，即在顯
微鏡上安裝有兩個攝像機。采用該方法存在兩個無法克服的問題:

其一，特征點的匹配問題。就是說，在一個攝像機像平面上的點，很難找到在另一個攝像
機像平面上的對應點，除非該點是具有特殊的形狀，容易將它和其他特征點區分開來;

其二，遮擋問題。由于兩攝像機視點不同，在一個攝像機像平面上可觀察的點，在另一個
攝像機上可能被遮擋。

在微裝配與微操作中，一般采用顯微鏡聚焦技術和線性激光掃描的方法獲得裝配環境的三
維信息。

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