小型的CCD搭配廣角鏡頭應用于量測微小距離

自從電腦發明以來，影像處理都是相當熱門的研究話題，隨著科技的發展，電腦處理的效率也有逐步的成長，
使得影像處理有更大范圍的應用，包含工業檢測、醫學檢查、監視處理、機器(人)視覺系統等等。
其中機器(人)的視覺系統，希望能藉其視覺系統深入因為危險或其他因素而人類不能去的場所一探究境，
一個可以看得廣大之視覺范圍且可以對特定目標物進行開挖或抓取的視覺系統有其必要性。

使用兩個小型的監視用CCD搭配廣角鏡頭。利用廣角鏡頭的特性監看廣范圍的景物，
由于廣角鏡頭的影像邊緣有些許的變形，將由鏡頭的參數來修正其變形之影像。其后再使用影像接合技術，
將兩個CCD的影像接合成一張，以2個CCD影像重疊面積的多寡，
實驗出較佳的重疊面與較大的視角范圍。并用2個CCD鏡頭加上三角函數的距離計算，
算出鎖定物標物距離鏡頭的距離，并跟實際量測距離比較求出誤差。提供出良好的視覺系統。

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