自動對焦CCD攝影機搭配倒置顯微鏡截取切片影像

玻片之自動化對焦與圖片縫合技術。自動化對焦有利于全自動玻片掃描機臺的開發，

而圖形比對縫合有利于改善圖片縫合后所產生的接縫 。

系統使用CCD攝影機搭配倒立式顯微鏡擷取切片組織影像，并應用Sobel測邊遮罩來撰寫對焦程式。

依據程式演算的結果，系統可自動調整機構平臺上下位置使波片置于較佳焦距。完成對焦的玻片隨著機構平臺橫向移動，

并在指定的位置進行影像的掃瞄。玻片之橫移是利用音圈馬達驅動平臺，

位置精度可達0.2μm。生物玻片掃描結果經由影像處理程式的縫合，可組成一張高解析、高畫素的切片組織影像

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